Salmos 143

De Davi. Bendito seja o Senhor, meu rochedo, que adestra minhas mãos para o combate, meus dedos para a guerra;
O Salmo 143 é o sétimo e último dos chamados salmos penitenciais (6, 32, 38, 51, 102, 130 e 143), agrupados desde a tradição cristã antiga (já citados como conjunto por Cassiodoro e Agostinho) como orações de arrependimento. Em termos de gênero, os estudiosos o classificam como lamento individual: a abertura é a típica invocação de socorro, com apelo aos atributos de Deus ('tua verdade', 'tua justiça') como base do pedido. A superscrição hebraica traz apenas 'Salmo de Davi', sem ligá-lo a um episódio específico da vida do rei.